供应美国科普里驱动器XP2-230-20
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位置比例增益
1、设置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
R42-090-06
R42-090-14
R42-090-30
TP2-090-07
TP2-090-10
TEL-090-07
TEL-090-10
TE2-090-10
TE2-090-07
SP2-090-10
SP2-090-07
SP4-055-03
SPM-090-10
SPM-090-07
SE2-090-10
SE2-090-07
SE4-055-03
SEM-090-10
SEM-090-07
STX-230-07
STX-115-07
STP-075-10
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STM-075-07
STL-075-03
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R52-090-10
R52-090-07
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
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JSP-180-30
MP3-090-10
ME3-090-10
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ME4-055-03
M-055-20
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R30-055-20
R30-090-10
GPM-055-60